error function: Fix various syntax bugs

One input argument is required

src/@dseries/mrdivide.m

@@ -118,7 +118,7 @@ if isdseries(o) && isdseries(p)
     end
     q.data = bsxfun(@rdivide, o.data, p.data);
 else
-    error()
+    error('dseries::mrdivide: wrong inputs')
 end
 
 return % --*-- Unit tests --*--

src/@dseries/mtimes.m

@@ -130,7 +130,7 @@ if isdseries(o) && isdseries(p)
     end
     q.data = bsxfun(@times, o.data, p.data);
 else
-    error()
+    error('dseries::mtimes: wrong inputs')
 end
 
 return % --*-- Unit tests --*--

src/@dseries/plus.m

@@ -139,7 +139,7 @@ if isdseries(o) && isdseries(p)
     end
     q.data = bsxfun(@plus,o.data,p.data);
 else
-    error()
+    error('dseries::plus: wrong inputs')
 end
 
 return % --*-- Unit tests --*--