debugging get_epsilon

src/kalman_base.jl

@@ -50,6 +50,9 @@ function get_epsilonh!(epsilon::AbstractVector{U}, H::AbstractMatrix{U},
                        tmp2::AbstractVector{U}) where U <: AbstractFloat
     copy!(tmp1, iFv)
     mul!(tmp1, transpose(K), r, -1.0, 1.0)
+    @show epsilon
+    @show H
+    @show tmp1
     mul!(epsilon, H, tmp1)
 end